Agentúra FOCUS pre reláciu NA TELO uskutočnila v dňoch 2. 6. – 9. 6. 2021 prieskum verejnej mienky formou osobných rozhovorov. Výberovú vzorku tvorilo 1 011 respondentov, ktorí reprezentujú populáciu SR vo veku nad 18 rokov z hľadiska pohlavia, veku, vzdelania, národnosti, veľkostných kategórií sídiel a krajského členenia.
Respondentom bola položená nasledujúca otázka:
„Predstavte si, prosím, že by sa parlamentné voľby na Slovensku konali na budúci víkend. Zúčastnili by ste sa ich? Ak áno, ktorej strane alebo hnutiu by ste dali svoj hlas?“¹
17,7 % respondentov by nešlo voliť a 14,6 % odpovedalo „neviem“. Ostatných 67,7 %² rozhodnutých respondentov rozdelilo svoje preferencie nasledovne (menovite v tabuľke uvádzame len tie strany, ktoré dosiahli preferencie na úrovni aspoň 1 %):
| Politická strana | % |
| HLAS – SD | 21,6 |
| SaS | 12,8 |
| SMER – SD | 12,0 |
| OĽANO-NOVA-KÚ-ZMENA ZDOLA | 8,2 |
| SME RODINA | 7,6 |
| Progresívne Slovensko | 6,3 |
| KDH | 5,8 |
| Aliancia – Szövetség³ | 5,7 |
| Kotlebovci – ĽS Naše Slovensko | 4,8 |
| REPUBLIKA | 4,6 |
| ZA ĽUDÍ | 3,4 |
| SNS | 3,2 |
| SPOLU – občianska demokracia | 1,5 |
| DOBRÁ VOĽBA | 1,3 |
| iná strana4 | 1,2 |
Prepočet na kreslá v Národnej rade SR: HLAS – SD (41), SaS (24), SMER – SD (23), OĽANO-NOVA-KÚ-ZMENA ZDOLA (15), SME RODINA (14), Progresívne Slovensko (12), KDH (11), Aliancia – Szövetség (10).
¹ Respondentom bol predložený zoznam s názvami politických strán a hnutí a ich skratkami. Zoznam strán bol predkladaný v náhodnom poradí.
² Tento údaj NIE JE odhadom predpokladanej účasti na voľbách. Údaj udáva percento respondentov, ktorí zo zoznamu vybrali konkrétnu stranu.
³ V prieskume uvedená ako Aliancia – Szövetség (spoločná strana SMK-MKP, Most-Híd a Összefogás-Spolupatričnosť).
4 Žiadna zo strán zaradených do kategórie „iná strana“ nedosiahla v aktuálnom prieskume preferencie nad 1% (Maďarské fórum/Magyar Fórum 0,5 %; Socialisti.sk 0,2 %; KSS 0,2 %; SOLIDARITA – Hnutie pracujúcej chudoby 0,2 %; Demokratická strana 0,1 %;).